Pełna dostępność zapewnia, że transport publiczny jest dostosowany do potrzeb osób z niepełnosprawnościami poprzez zapewnienie niezbędnych udogodnień i usług. Zwolennicy argumentują, że zapewnia ona równy dostęp, promuje niezależność osób z niepełnosprawnościami i jest zgodna z prawami osób niepełnosprawnych. Przeciwnicy twierdzą, że może to być kosztowne do wdrożenia i utrzymania oraz może wymagać znaczących modyfikacji istniejących systemów.